1796年是美国独立20周年，这一年的11月4日美国与北非的黎波里政府（Tripolitan government，利比亚前身）签订了《的黎波里条约》（Treaty of Tripoli），的黎波里政府承认美国独立并保证美国商船在地中海沿岸航行的权利以及免受巴巴里海盗（Barbary pirates，也称柏柏尔海盗、地中海海盗）的袭击。

美国独立之前北美13个英属殖民地的居民与欧洲的商业交往均由商船承担，无论货运还是客运，许多商船都要通过地中海，这些商船经常受到以北非的突尼斯、阿尔及尔以及的黎波里为大本营的巴巴里海盗的袭击，由于当时北美殖民地受英国管辖，因此这些商船也得到英国皇家海军的保护；在独立战争期间，法国站在美国一边，因此法国海军对受到巴巴里海盗袭击的美国商船提供保护。1783年《巴黎条约》（Treaty of Paris）签订，英国承认美国独立，独立战争结束。

独立战争结束后，美国的商船失去英法的保护，从美国本土出发的商船在地中海不断受到海盗袭击，1785年两艘美国商船被海盗俘获，被俘船上人员被视为奴，并被索要6万美元的赎金，当时甚至谣传本杰明·富兰克林（Benjamin Franklin）也在被扣船上。消息传到美国令美国民众震惊。由于当时美国的大陆海军在独立战争后已经被解散，所以派出军舰保护自己的商船已力不从心，因此不得不派出代表前往欧洲与海盗猖獗的北非君主国家（当时均属于奥斯曼帝国统辖疆域）谈判，并由此与阿尔及尔、的黎波里、突尼斯等签订了一系列条约，统称巴巴里条约（Barbary Treaties）。

早在1786年6月23日美国就与北非国家摩洛哥签订了友好条约（Moroccan–American Treaty of Friendship），穆罕默德三世、托马斯·杰斐逊、约翰·亚当斯在条约上签字。美摩友好条约持续了220多年，成为美国历史上迄今连续不断、有效期最长的条约；这个条约也是美国与欧洲以外国家签订的第一个双边条约。美摩条约的签订，使得摩洛哥成为刚独立的美国在北非的一个立足之地，凡被卖到摩洛哥境内的美国公民都会得到释放，恢复自由。

与此同时，当时美国驻英大使约翰·亚当斯（John Adams）也于1786年2月在伦敦与的黎波里政府人员接触，试图达成条约，但没有成功。1795年华盛顿总统任命曾担任过他私人秘书的戴维·汉弗莱斯（David Humphreys）负责与的黎波里政府谈判，汉弗莱斯当时也是美国驻西班牙大使。在汉弗莱斯的领导下，美国谈判人员最终与的黎波里政府达成协议，并于1796年11月4日在的黎波里签订了条约，史称《的黎波里条约》。该条约签订后，的黎波里政府答应保护美国商船免遭海盗袭击。在此之前的1795年美国与阿尔及尔政府签订了条约、在此之后的1797年美国与突尼斯政府签订了条约，这些条约在以后的数十年中都经过了再签。

由于上述条约的签订，美国商船在通过地中海时受到海盗袭击的情况有所减少，但并没有被杜绝，在此期间美国重建了海军，并派出军舰前往地中海为商船护航。此后经过1801、1815两次巴巴里战争（Barbary Wars），美军大获全胜，结束了此前向海盗付赎金的历史，并结束了巴巴里海盗长达数个世纪在地中海以及大西洋沿岸危害商船以及沿岸居民的历史，从此巴巴里海盗销声匿迹。