2019年男篮世界杯第六个比赛日在9月5号展开，其中H组小组赛立陶宛对阵澳大利亚，此前双方均是两连胜提前出线，本场比赛就决定H组第一。最终澳大利亚以87-82战胜立陶宛，澳大利亚以H组第一出线，立陶宛则以H组第二出线。

首节开始，立陶宛队的格里戈尼斯连拿4分，但是随后澳大利亚外线开炮打出一波15-2反超9分！立陶宛队的卡尔内提斯连拿7分，但是澳大利亚依旧连续命中三分，首节战罢，澳大利亚以27-19领先8分。

次节上来，立陶宛一波6-0追至2分！但是澳大利亚打出一波13-2再度拉开比分。立陶宛快速拿下4分止血，澳大利亚再中三分！萨博尼斯罚中2球，贝恩斯2+1回敬！立陶宛的

塞布蒂斯连4分结束半场。澳大利亚以52-41领先11分。

易边再战，立陶宛先拿5分，贝恩斯三分回敬。双方你来我往互有得分，澳大利亚突然打出6-0领先到12分。立陶宛回敬一个5-1，以60-68落后8分进入决胜节。

末节开打，立陶宛上来大发神威轰出一波11-0反超3分！米尔斯两罚全中帮助澳大利亚打开局面，立陶宛再拿2分，澳大利亚拿下4分反超1分，双方你来我往交替领先！依靠着米尔斯的跳投和凯的罚球，澳大利亚在最后一分钟领先4分！立陶宛快速拿下2分，但是米尔斯手起刀落命中三分！格里戈尼斯也快速两分，最后23秒澳大利亚领先3分！立陶宛关键时刻违体犯规，澳大利亚罚中2球随后投丢，立陶宛快速两分！但是英格尔斯两罚全中锁定胜局！

立陶宛这边，萨博尼斯12分，格里戈尼斯19分

澳大利亚方面，贝恩斯21分13板，米尔斯23分，德拉维多瓦10分