技术贴 | 轴定位错误

2017年11月24日 美国海宝


现象

MicroEDGE Pro CNC控制器开机后,按下运动方向键,轴行走一段距离后,出现定位错误

原因

轴的实际位置和设定值的误差超过了伺服容差范围

开机,按下方向键后,轴行走途中,屏幕上出现轴定位报错。

从原理上来说,我们的整个控制系统是一个半闭环伺服系统,电机的位置是靠自己的速度检测来反馈得出的,假如实际反馈值和设定值相差很大,超出了我们设置的跟随误差范围,就会出现轴定位错误。出现此类问题,可能是软件或硬件问题。


软件设置问题

第一步:检查Phoenix中的编码器极性和DAC(指令电压)极性,极性必须要相符(不是相同),否则会发生轴定位错误现象。

第二步:检查伺服容差值是否设定的太小,要与实际机床相匹配,一般默认设置为25.4mm。

第三步:检查比例增益值是否设定太小,一般机床设置为10,设置过小的话,机床精度较差,易引起轴跟随不上,导致报警。

第四步:检查机床的最大速度和加速度值,若设置过大的话,机床轴运动会跟不上设定的速度,也会导致报错,一般最大速度由机床厂家计算所得,为6000mm/min,加速度取决于机床机械特性,一般为15mg。


硬件问题:包括机床和海宝控制器

第一步:检查机床。请检查伺服放大器和电机(可通过交换)是否有具体报错,若交换后报错转移,更换伺服或电机。

第二步:检查机床的该轴的机械连接是否完好,电机有没有卡死在减速机构中,可以脱开机械结构去测试,机床还有没有报错。若无,说明机械连接存在问题。

第三步:如果机床依然报错,请检查海宝控制器硬件,确认 I/O的编码器通道是否正常,更换I/O板进行测试。


本文中可能用到控制器中的部分备件:

备件名称
部件号
主板228820
大电源228827
IO板 (2轴 picopath)228839
IO板(4轴 picopath)228834
轴卡(2轴)228838
轴卡(4轴)228817

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