当地时间6月12日，朝美首脑会晤在新加坡举行。12日下午，在经过单独会谈、扩大会谈及工作午餐后，美国总统特朗普与朝鲜最高领导人金正恩签署联合声明。联合声明全文如下：

特朗普总统和金正恩委员长就建立新型美朝关系，以及在朝鲜半岛建立长久、稳固的和平机制，开展了全面、深入、坦诚的意见交换。特朗普总统承诺为朝鲜提供安全保证，而金正恩也重申了他对朝鲜半岛完全无核化坚定不移的承诺。特朗普与金正恩坚信，美朝新型关系将为朝鲜半岛和世界带来和平与繁荣，也意识到，相互信任是推广朝鲜半岛无核化的关键。

特朗普和金正恩指出：

一、美国和朝鲜承诺，依照两国人民对和平及繁荣的愿望，建立新型美朝关系；

二、美国和朝鲜将合作在朝鲜半岛建立长久稳定的和平机制；

三、朝鲜重申了2018年4月27日签署的板门店宣言，承诺努力实现朝鲜半岛的完全无核化；

四、美国和朝鲜承诺，找回战俘和失踪人员遗体，包括立即遣返已确认身份的人员。

在肯定以上几点后，双方也肯定这场历史上首场美朝领导人峰会是一场划时代会谈，在克服两国之间几十年来的紧张与敌对状态，以及开创新未来方面，具有重大意义。特朗普总统和金正恩委员长承诺，全面、迅速地实施联合声明的内容，并承诺在最早的时间内，由美国国务卿蓬佩奥和一名相关朝鲜高官领导，举行进一步谈判，实行美朝峰会的成果。特朗普总统和金正恩委员长承诺，一起合作发展美朝新型关系，为朝鲜半岛和世界带来和平、繁荣与安全。