根据官方设定:
10：防滑手哆啦 A 梦圆圆的手其实是利用未来科技制造的任何东西都吸的住的防滑手。所以虽然圆圆的确什么都可以拿的了。唯独在剪刀石头布的时候只能出石头。跟哆啦 A 梦玩剪刀石头布不会输哦。
但是这个模糊的解释显然不能令我们满意。令人欣慰的是，“哆啦 A 梦的手”已经不是未来科技。2011 年 Cornell 大学，Chicago 大学以及 iRobot 公司三方联合，成功造出了“哆啦 A 梦的手”：Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
这款球形手无论从制作还是原理上说都不复杂。如其标题所说：based on the jamming of granular material。其夹持部分只需要一个气球，在里面放上一些咖啡粉即可:
放满了咖啡粉的气球与真空泵相连接。其工作原理也十分简单，如下图所示:
球形手以柔软的状态接近被夹持物体
球形手在物体周围发生形变，包裹住物体
真空泵抽气，球形手中的咖啡粉由于负压紧实变硬，夹持住物体
球形手完成夹持，物体可被操纵
下面是这款球形手工作时的视频:
这款球形手甚至还有一些弹射功能:
Universal Gripper- Shooting Hoops & Throwing Darts
所以说，如果哆啦 A 梦的手真的以此为原理，那么它应该是柔软的，揉捏很容易变形。当哆啦 A 梦需要夹持物体时，手会变硬。不过这种球形手有几个明显不足:
对于纸张等没有“高度”的物体难以夹持
在外太空中失效
这款球形手的制作和原理是如此的简单，以至于一个人在家中也可以轻松地自制这样一款球形手。比如下面这个教程：
http://www.carlitoscontraptions.com/tag/jamming-gripper/
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