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一般认为古埃及人是最早发明芳香疗法的民族。埃及古代文明所用的芳香油与现行蒸馏萃取的植物精油其实有很大的不同，他们懂得利用浸泡、蒸馏、压榨等方式提取植物中的芳香成分，但是方式更为原始，得到的精油纯度较低。

根据考古学家研究，埃及人所使用的芳香油实际上相当于我们近代所使用的【浸泡油】。是将植物浸泡于植物油或是动物脂肪中，然后在太阳下放置数星期而成。

不过，根据古希腊历史学家Dioscorides表示，埃及人也的确知道蒸馏的技术，只不过比较原始罢了。

古埃及时代的原始精油蒸馏技术：

将水加入装有芳香植物（例如雪松树脂）的土瓶中，瓶口盖上羊毛制的纤维，将土瓶加热后随着水蒸气带出的精油被羊毛吸收。再将羊毛压榨取得精油。

埃及发现的最古老的作坊制作的芳香油瓶

古埃及人以这种方式大量提取雪松精油，广泛的用于医疗、熏香以及防腐。雪松可以说是古代芳香疗法最为昂贵也最受欢迎的植物精油之一。

此外，埃及人懂得用压榨法获得一些外来珍稀花朵的精油，例如莲花。巴黎罗浮宫现存一幅浅浮雕作品，刻画的就是两位仕女将花朵搜集于布袋当中，两位男士用木棒绑在布袋两段，然后木棒相互旋转借此将布袋缠绞，以压榨出花朵中的精油。

溯源自更早的上古时代，我们大概能想象祖先们围在燃烧木材及树脂的火堆旁，借由吸嗅燃烧出的植物香气来完成圣洁的宗教仪式。有些香味据说具有驱除体内邪灵的功效，而在祭坛上熏香也具有平抚天怒与获知神谕的功用，至今这种方法仍然被人们所沿用。而所谓【香水】的英文perfume，是源自拉丁文per fumen，原意为【通过烟熏】。

根据科学的研究来解释，这种通过香水或熏香来提升个人精神层次或是其他领域的智慧并非是迷信或是原始行为。有此经验者会知道进行一些冥想或是瑜伽会比较容易进入此种状态。

这种感受起源于大脑的边缘系统（limbic system）。边缘系统在大脑的位置接近嗅觉中枢。

除精神层面外，古埃及人发现芳香精油对于肉体层面也颇具功效。埃及木乃伊的出土让我们知道芳香植物不仅代表着赋予香气的作用，还具有卓越的防腐功能。

在1992年埃及图坦卡门墓被挖掘出来之时，考古学家发现一个装有香脂的瓶子还散发着乳香的香气，当距离今天最近的一具3000年前的木乃伊被解开包裹之时，裹布上还散发着没药及雪松的香气。

除此之外，芳香植物还可以通过熏香改变情绪，或是制成浓郁醉人的香水，加入护肤保养品中、提炼药物、制作外用药膏或是按摩油。

古埃及祭司在专门的房间制造芳香配方，考古发掘房间的石壁上还用石刻记载着这些配方，因此能够让我们得以一窥古人最精华的芳疗技术。可惜的是，某些记载中的芳香植物无法被准确的翻译成当时已知的某些植物名称，到今天也仍然无法辨识。除了将这些植物的残余物加以科学分析之前，这种天然成分是无法采用人工技术加以复制的。