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特斯拉官方博客6月30日发表题为“悲剧性的损失”（A Tragic Loss）的博文，指出美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，简称NHTSA）正在着手调查第一起特斯拉自动驾驶（Autopilot）致死的车祸，发生事故的特斯拉车型为Model S。

特斯拉在博文中强调，自动驾驶模式至今已经有1.3亿英里的安全行车纪录。正因为这是特斯拉自动驾驶系统发布以来的第一起致命事故，美国各大媒体纷纷报道。

根据特斯拉官方博客描述，当时这辆启动着自动驾驶系统的特斯拉Model S正行驶在一条一条双向、有中央隔离带的公路上（divided highway）上。这是，一辆拖挂卡车左转横穿高速公路，由于刺眼的日光，自动驾驶系统和司机都没有注意到这辆卡车的白色一面，刹车没有启动。

由于卡车的自身高度、横穿高速公路的位置，导致这辆特斯拉Model S直接从卡车底部穿过。车辆碰撞位置为Tesla的挡风玻璃使得Tesla的碰撞安全系统无法发挥作用，这导致了40岁的驾驶员乔舒亚·布朗（Joshua Brown）的死亡。

驾驶员乔舒亚·布朗（Joshua Brown）

下图蓝色为卡车，红色为特斯拉Model S。

特斯拉在博文中还强调，特斯拉原始设置为禁用自动驾驶，并需要明确确认该系统是新技术，且在能够被启用之前仍处在试用阶段，当驾驶员激活自动驾驶系统，会有提示提醒驾驶员“需要全程把握方向盘”和“你需要控制你的车辆并为你的车辆负责”。当驾驶员每一次启用自动驾驶系统的时候，系统会弹出提示：“一直把手放在方向盘上，随时准备接管车辆”。

新浪科技曾报道，特斯拉自动驾驶系统中所使用的传感器有前置的距离雷达、摄像头和围绕在车身四周的12个超声波传感器。而微信公众号“机器人学”则有更为具体的描述：前保险杠下方的毫米波雷达、挡风玻璃中间的MobileyeEyeQ3视觉系统和车辆四周的12个超声波传感器。

“机器人学”还分析道，由于特斯拉自动驾驶系统的摄像头为长焦镜头。当白色拖挂卡车进入视觉区域内的时候，摄像头只能看到悬浮在地面上的卡车中部，相较于一辆车，这个图像更像一朵云。

对于毫米波雷达系统，原因主要是其安装位置过低，雷达波束从下侧穿过了卡车，导致漏检。

对于超声波雷达，其测量距离过短（2米左右），在高速行驶中基本无法探测纵向障碍物。

据BBC中文网报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将调查这辆特斯拉的自动驾驶功能是否有所期望的表现，还是有过错。

此类调查有时会导致召回。如果这样的话，特斯拉可能对其汽车采取“空中升级”（over-the-air）措施，而不是真正将车辆取回。但是，就在各国监管机构考虑如何将自动驾驶技术引入到公共道路上，这起事故可能对这一技术来说是重大打击。

美国当局宣布就事故展开调查之后，特斯拉的股价下跌了3%。

在美国市场上，特斯拉总共有3个车型，分别为Model 3，Model S和Model X。Model S总共有三种不同的配置，最低配70D、中间档90D、最高配P90D的起始价分别是$59,400、$72,4000、$92,4000。