【中新社新闻】探访中国大学生机器人大赛冠军队伍,新西兰TV33微信公众号文章

画面中正在进行的是2018年第十六届全国大学生机器人大赛中的一场，身穿蓝色背心的便是最终夺冠的东北大学代表队。自2016年开始，他们已经连续摘夺了三届该项赛事的桂冠。8月26日，他们还将代表中国出征“亚太地区大学生机器人大赛”。当地时间7月29日，记者就走进东北大学，探访了这支常胜队伍。

丛德宏教授，是这支常胜队伍的主心骨，从第一届全国大学生机器人大赛开始，他就开始担任了这个团队的指导教师。十七年来，他将教书以外的所有业余时间都放在了团队里，团队当中的学生换了一批又一批，只有他一直坚守在这个位置上。就连假期，他也是从早8点一直到晚上10点半驻守在实验室当中。谈起这支冠军队伍，丛教授最为兴奋的是，在2018年的比赛中，他们将机器人关键的零部件——电机，从进口改用为了国产电机，并研发出了一套与之匹配的无刷驱动器。让大学生机器人从集成进口零配件的拼装机器人，走向了自主研发加上国产配件的机器人。

东北大学信息科学与工程学院教授丛德宏：就在之前，我们机器人上使用的一些各种器件，比如说电机，驱动器，各种传感器，更不用说芯片等等，全是进口的，没有国产的，那么我们一直在想，就是如果就是靠这样的，我们只做集成，对这样只做集成对学生也有锻炼，但只做集成拿出去比赛，即使获得冠军了，我感觉意思也不大。从2018年这次比赛，我们已完全告别这个电机了，就是用国产的电机，完了我们自己开发的这个无刷驱动器，这是很有跨时代意义的这样一个东西。那么除此之外，就是我们从2016年开始研发的，并使用的定位系统，就全场定位，那这个很多高校，上百所高校，已经在采用我们这个定位系统。

在实验室中，有一块大屏幕，上面以读秒的方式告诉在场的所有人，下一场比赛还有多久。虽然已经毕业了并保研到其他学校，机器人团队的队长李程耀仍旧留在了队伍里。他也是团队当中为数不多的三连冠成员。他认为，这个团队不仅让自己在实践应用上收益良多，更是让自己学到了如何进行团队合作。