美国的高速公路由四个不同的系统组成，这四个系统分别是州际高速公路（Interstate Highways）、美国国道（U.S.Highways）、州内高速公路（State Highways）以及郡内公路（County Highways）。
州际高速公路：连接美国各州之间的公路系统。全长近8万公里的美国州际高速公路仅次于中国，是世界第二大高速公路系统。美国每年的汽车行驶里程中，有1/4是在州际高速公路上完成的。此类公路有严格的车速限定。虽然各州的车速要求不同，但最高车速大都限制在65-75英里（约105-121公里）。德克萨斯州（Texas）部分高速的最高限速为85英里（约137公里），这也是美国全国的最高限速。此类公路的标示牌为盾形，顶端为红底+白色的INTERSTATE字样；其下为蓝底+白色的数字编号。
国道：州际高速公路建成前的主要公路系统，但因为建成时间早，在修建过程中又没有统一的标准，现在已经成为州内及地区间的交通要道。在高速公路系统内，美国国道虽然号称“国道”，但它在交通方面所起的作用远不及州际高速公路。它的标示牌为黑字白底的盾牌，并外框黑色背景。
州内高速公路：位于各州州内的高速公路系统，通常是主次干道的混合。此类公路的标准及质量各有不同。其中，使用程度较高的公路是依照州际高速公路的标准修建的。各个州对其州内高速公路的编号及标示牌各有一套系统，没有统一规格。
郡内公路：简称CH或CR，是最低行政级别的高速公路，由各郡进行维护。这种公路的状况千差万别，既有可能是经常使用的多车道高速路，也有可能是偏远地区的土路。并非所有的州都有县内公路；而在有此类公路的地方，路上也有可能不出现任何标识。
看编号可知方向
美国的公路编号非常有规律，习惯后仅看数字，就知道东西南北和相互位置。
州际高速公路：编号为I-X，I即Interstate的首字母；X为数字，且小于100，并以两位数居多。其中，东西向公路采用偶数编号，如I-40；南北向公路采用奇数编号，如I-75。5的倍数大多为横贯或纵贯美国大陆的重要公路。东西向公路的编号由南至北递增，如I-20、I-40、I-90依次向北推移；南北向公路的编号由西至东递增，如I-5、I-15、I-75依次向东推移。编号超过100的公路名为Auxiliary interstate highways（辅助州际公路），通常呈环状，而且不同州的支线公路得使用同样编号。举例：5号州际公路南起加利福尼亚州圣地亚哥、经俄勒冈州、至北边华盛顿州的Blaine市，它的辅助公路编号就为105，205，405，505，605，705，805，905。
了解了州际高速公路的编号规律，很容易知道自己的大致方位，比方在I-5号公路上行驶，便知道是南北方向的，并且在美国的西边；I-405是I-5号公路的辅助公路。
国道：原则上以两位数编号为主，奇数为南北向，偶数为东西向，这与州际高速公路的做法一致；编号由东自1起向西增加至101（101号美国国道为两位数的编号，因为把“10”当做是第一位数），由北自2起向南增加至98，这则与州际公路编号的做法相反。
州内高速公路：编号是StateHwy或者StateRte，可缩略为SR-X。以华盛顿州为例，大家较为熟悉的520跨湖浮桥，就是SR-520公路的一部分。此外，华州的SR-522公路也是美国国道US-2的一部分，可标记为US-2/SR-522。
高速公路很少收费
目前，全美国约有9万公里的高速公路，其中收费路段只有8000公里，而且集中在东部城市。在美国中西部地区，绝大多数高速公路很难看到收费站。美国高速公路的收费也不高，一般从2美元到20美元不等。
美国总统艾森豪威尔1956年签署的一项法律，改变了美国的公路面貌和收费方式。该法律要求建立覆盖全美国的州际高速公路系统。在资金来源上，联邦政府出90%，州政府出10%，其中联邦资金由“联邦公路信托基金”提供，这个基金87.6%来自美国政府征收的机动车燃油税。也就是说，谁用的油多，使用道路多，谁缴的税就多。
如今，由于美国各大城市迅速向外扩张，高速公路的维护成本越来越高，收费式高速公路也成为越来越多的州际高速公路的营运方式，但同飞机、火车相比，自驾游的经济成本要小得多。以华盛顿到纽约为例，全程约370公里，要穿越三个州，沿途的收费站从3美元到十几美元不等，加起来不到50美元；而一张单程火车票就要一百多美元，更不要提更贵的飞机票。
在美国，往往是大桥和隧道才会收费。过桥费用一般是从1.25美元到3.5美元不等，而且这种收费点很少。
飞车老美其实很礼貌
美国人开车，总体上说比较守规矩。不仅会主动避让行人，在公路上行驶，一般都会主动在右侧车道开车。如果想超车，只要稍稍靠近前面也在超车道上行驶的车辆，前方的车辆就会主动避让。如果想从匝道进入主路，或者，发现车道开错了，想并到另一条车道去，在中国，那条道上的车辆可能不会很爽快地避让，有时甚至还尽量不留空间，但美国人不会这样做，后面的车辆在允许的情况下，会主动减速或停下来，让你的车进来。
注意事项：
特别提醒去美国租车自驾的中国游客，有一些事项还是要注意的：
即使严重堵车，美国高速公路上的紧急车道不可以被随意占用。占用紧急车道会被罚款。当警车、救援车辆、救护车使用应急车道时，其他车辆避让不及也会被罚。最低的罚款是100美元，情节严重还会被告上法庭。
美国法律规定，高速公路上行驶一段时间后，司机必须进入休息站休息一段时间，以保证行车安全，否则会遭到罚款。
在美国，黄灯时间比较长，至少有6秒钟以上，提醒司机即将要转红灯了，注意减速停车，但绝对不是让车立即停下来。事实上，大家的车速都挺快的，一般都有近80公里的时速，看见绿灯突然转为黄灯，不能急刹车，必须按原来的车速开过去，以避免追尾事故的发生。至于距离相对较远的车辆，则应该慢慢刹车，在红灯亮起之前停下来。
停车时有一点要注意，那就是残疾人车位。即便所有的停车位都满了，也千万不要去停残疾人的车位。所有停在残疾人车位上的车辆，必须在车内的后视镜部位悬挂残疾证。否则，将至少被罚款100美元，还有可能要承担拖车费。
国内的高速公路下道及并入其他高速出口都在道路右侧，美国则两边都有可能。有时候出口可能是在左边车道上。临近出口前老远就会有横跨高速路的指示牌，按指示牌上的目的地，顺着车道走就是。
美国路口的Stop标志面前，一定要刹住车，不能溜车，观察周围后再通过。否则会被开罚单。红灯一直闪是当Stop标记用。停住3秒，观察周围后再通过。此外，遇到下面标“yield”的倒红三角标识，也要先停、再看后通行。
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