据《马可波罗游记》记载，奶粉的最早生产者是元朝的蒙古人慧元将军，他将牛奶进行干燥（就是晒干）处理，做成奶粉，成为了军需品。当蒙古骑兵需要食用牛奶时，只需取出奶粉放入水囊中，利用马奔跑时的震荡，使其溶解而食用。

现代的奶粉按生产工艺和添加材料的不同，可分为调制奶粉和普通奶粉脂奶粉、脱脂奶粉等，按使用对象不同，可分为婴儿奶粉、儿童奶粉、成人奶粉、孕妇用奶粉、老人型奶粉、猫狗等动物专用奶粉等。

在澳洲的两大超市Woolworths、Coles中，最常见的成人奶粉如图所示这四款。

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脱脂奶粉，是指新鲜的牛奶在加工成奶粉的过程中，将牛乳中的脂肪分离出去产品。脱脂奶粉因其脂肪含量较少，所以易保存，不易发生氧化作用，是制作饼干、糕点、冰淇淋等食品的最好原材料。脱脂奶粉中不含脂肪，适宜肥胖而又需要补充营养的人饮用，对于老年人，消化不良的婴儿，经及腹泻、胆囊疾患、高脂症、慢性胰腺炎等患者有一定益处。

全脂奶粉是指新鲜牛乳在加工成奶粉的过程中，未将乳中的脂肪分离出去的产品。

储藏：全脂奶粉含有较多的脂肪，容易受高温和氧化作用而变质。如全脂奶粉水分超过5％，保藏温度在37℃以上时，容易产生褐变和结块现象。而脱脂奶粉不会发生上述变化。

冲调：全脂奶粉，用水冲调复原为鲜乳时，表面上会出现一层泡沫状浮垢，这是脂肪和蛋白质的络合物。脱脂奶粉比全脂奶粉乳糖含量多，故吸潮能力强，一旦奶粉潮湿大，会改变蛋白质的胶体状态，使在水中的溶解度降低。

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