0级：无自动驾驶，由人类驾驶员全权操控汽车；

1级：驾驶支援，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;

2级：部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员操作。

3级：有条件自动化，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者需要在适当时提供应答。

4级：高度自动化，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，包括限定道路和环境条件等。

5级：完全自动化，在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

·  2017 款宝马 5系:  Driving Assistant Plus驾驶辅助系统

·  2018款特斯拉 Model 3：Autopilot系统

·  2016 款特斯拉 Model S：Autopilot系统

·  2018款沃尔沃S90：Pilot Assist自动驾驶辅助系统

·  2017 款奔驰 E级：Drive Pilot半自动驾驶系统

·   首先是在ACC关闭、自动煞车启动的情况下以时速50 公里驶向静止车辆

·    在ACC启动，并且将跟车距离分别设置在近、中、远三种设定下进行测试

·    跟随前车，前车逐渐减速至静止然后再加速前进

·   跟随前车，前车突然变换车道，而原车道前方有一台静止的充气车辆

·    Model 3完全保持在了车道标识以内

·    Model S压线一次

·    E级以及S90主动车道保持系统在17次尝试中，有9次成功

·    宝马在16次测试中，仅有3次成功。

·    Model 3仅有一次失误

·    梅赛德斯奔驰在18次尝试中15次成功

·    S90在16次测试中仅成功9次

·    Model S在18次测试中仅成功5次

·    宝马则在所有14次尝试中全部失败…全部失败…