机器人还可能以这样的方式接管世界？,创业美国微信公众号文章

这是一个固执的创业故事，源于一个年轻人童年时代就产生的大胆设想。你或许觉得，他的发明与我们此刻的生活毫无关联。但不可否认的是，他所创造的机器人大军，正在通过一个意想不到的方式，改变我们所生活的地球。

Jorge Heraud从小在秘鲁首都利马长大，爸爸是一位电气工程师，母亲则是小学教师。如今的创业成就，与他童年的耳濡目染密不可分。从不经事开始的周末和下午，他时常陪伴父亲在自动化工厂里标记数据。而暑假的时候，他最常呆的地方，就是利马北部，种植着大片西红柿和大米的祖父母的家中。

然而开着拖拉机，享受着不限量蛋糕馅饼的农场生活，既欢乐，又无趣。那时候的Heraud往往早晨5点多就要起床，然后从6点开始，就和兄弟们一起去田野里清除杂草。他从那时候就意识到，即便再小的农场，理论上都算是一个庞大的户外工厂。当时7岁的他，看着远处几十个弯着腰除草的伙伴们，就已经意识到，这些工作迟早要以机器代劳。

在学校里表现出众的他，14岁就已经可以为父亲设计开发软件了。后来他去了南美Pontificia 大学，一边在这间鼎鼎有名的数学领域研究所深造，一边还领导了一个自动化鸡饲料工厂的项目。为了招揽他，美国斯坦福大学的电器工程硕士为他开出了优渥的奖学金。一路顺风顺水的毕业后，他加入了一家早期GPS技术公司进行工程开发的工作。在这里，Heraud带领的团队设计出了世界上第一辆自动驾驶拖拉机。至今，这项技术已经应用到将近80%个发达国家的食品生产领域。

2008年的时候，Heraud被提拔为Trimble的业务开发总监，还负责了不少技术领域的收购工作。也就是这时候，他开始思索自己创业的可能性。随后他决定，回到斯坦福继续攻读EMBA。在这期间，他在学校内网论坛里发布了一篇改变他人生的论文---《让我们一起解决有史以来最艰巨的农业发展难题》。

也正是这篇文章，引来了斯坦福大学同样出色的机器研发博士Lee Redden的兴趣。从小在内布拉斯加长大的他，也有和Heraud如出一辙的童年体验。在斯坦福大学期间，他制造过几十个机器人，从乒乓球训练，到婴儿心肺复苏，但它们此刻却都安稳的躺在实验室的架子上搜集灰尘。于是，他回复了Jorge Heraud的这篇文章，说自己也想做一些能在世界上有实际价值的东西。

就是这样，Heraud和Redden开始合伙，联手创立了Blue River科技。

Heraud开始潜心研究农业发展不良给世界带来的危害，这包括，在墨西哥湾和波罗的海附近产生新的海洋死亡地带、蜂群崩溃灭绝、土壤衰弱退化、激发癌症和过敏等人类健康问题……这些触目惊心的现实都直指了农药的猖獗利用。

Heraud和Redden就此明确了公司的方向，他们坚信，通过科技研发可以制造出能够分辨杂草和作物的自动化机器，在机械清楚杂草的同时，合理使用目标计量的无毒农药。

因此，合理除草成为了这项发明的关键，但长达数月的研究结果也是令人烦恼的。不管是使用电流，还是沸水进行清理，困难程度都远比使用化学物质来的复杂刁钻。只清理表面，无法拆除根部的做法显然不能奏效。而让机器人机械的拔出杂草，又和使用人工一样费时费力。历经了无数的错路，他们意识到，这几乎是一项不可能完成的任务。

不过Heraud的灵感和动力获得了不少投资方的支持，这家成立于2011年的公司，在A轮融资中就获得了310万美金的投资。随后，Blue River搬到了加州萨利纳斯山谷的生菜田里。

除草机器人的开发过程让Heraud绞尽了脑汁，随后，他们决定“曲线救国”，先开发一款相对更具针对性的生菜机器人。要知道，生菜是美国加州最重要的蔬菜产物之一，而美国更是世界第二大生菜出口国。作为一种需要精耕细作的蔬菜，它们不仅需要定期施肥除草，还要保持相对的排列密度。长此以往，生菜的种植都由人工完成，但也消耗了大量不必要的劳动力，因此，以生菜作为除草机器人的切入点，可谓再好不过。

开发和试炼的过程依旧是漫长且焦灼的。Heraud也一度陷入了生菜机器人开发的技术瓶颈中。在田间工作会出现各种不确定性，这意味着生菜机器人的设备精密度必须达到足够高的标准，而灰尘和泥土总是不时的影响机器运作，造成设备短路。2014年，已经拿到了超过千万融资的Blue River，在开发生菜机器人的测试版时，却陷入了这样的僵局。

Heraud不知如何面对对自己委以重任的投资方们，然而，投资者却出人意料的对他报以宽容的信任，毅然决定继续支持他的实验。整整一年的时间，Heraud、Redden以及他们的20多名工程师，轮着着睡在办公室的壁橱里，七乘二十四小时的泡在了硅谷测试实验。重新设计了风扇，制造支架，更换材料，升级了农药，又花掉了大笔大笔的投资。

直到2015年底，他们终于成功了。

在人工智能和机器学习领域颇有经验的合伙人Redden，为这款生菜机器人打造了多种视觉算法，让它可以在操控拖拉机的同时，为沿途的植株拍摄清晰的照片，并和数据库中的图片进行比对，从而分辨出杂草以及密度不合格的作物。这些算法，既要清楚的分辨出植物的样貌特征，还要兼顾纪录植物生长的能力。最关键的算法，则是要决定在什么时候注射剂量足够的肥料，并杀死不必要的植株。

举个例子，当生菜机器人辨认出一株野草，或者发现栽种的生菜距离过近的时候，就会根据算法，瞄准距离，喷射农药杀死它们。这些高浓度的肥料效果如同杀虫剂，一方面让无法良好生长的作物伴随着野草，因营养过度而死，另外也能依靠农药的稀释作用，为其他健康作物施肥，一举两得。

一直到2017年，在美国本地所种植的生菜中，约有超过20%的生菜是由Blue River辅助培育的。生菜机器人的成功，又唤起了Heraud和Redden两个人最初的创业梦想，芯片制造商英伟达公司为自动驾驶汽车所设计的强大处理芯片，或许可以让当年二人的除草机器人执念成为现实。