公路自行车
公路自行车
公路自行车（Road bike）是用来在平滑公路路面上使用的车种，像是自行车的跑车，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手， 较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。
场地自行车
场地自行车
场地自行车（Track bike）用于在室内或室外自行车场馆（Velodrome）的椭圆形赛道上使用。这种自行车结构非常简单：单速，没有车闸(煞车)，没有可逆转的飞轮。需要减速时须反向踩踏板。
铁人三项赛／计时赛自行车
铁人三项赛／计时赛自行车
在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车（Triathlon/Time Trial bike），三项赛和计时赛的最大特点是不允许紧跟在其他选手后面借助牵引气流（drafting）骑行，选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力。因此三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。
山地自行车
山地自行车
山地自行车（Mountain bike）起源于1977年美国旧金山。[3] 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸之间。车架尺寸也以英制为单位，例如14"、17"、19"来表示车架尺寸的大小。
速降/下坡自行车
速降/下坡自行车
速降自行车，也称落山自行车（DownHill bike）。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。
斜躺自行车
斜躺自行车
斜躺自行车（Recumbent）是与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。
旅行自行车
旅行自行车
旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，配件选择方面追求可靠耐用。
越野公路车
越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。
广告自行车
广告自行车（Advertising Bike）是一种专门用于发布广告的自行车，这种车为了追求广告发布面积的最大化，改变了原有自行车的三角形简约式骨架支撑形式，采用倒V字型或倒U字型薄壳体骨架支撑形式。在不影响骑行的基础上使车体表面积达到最大值。
双人／多人自行车
又称为协力车（Tandem bicycle），由两人以上协同出力，由第一位控制方向。
折叠车
折叠车（Folding bicycle）在中国大陆某些地方俗称小折（由于“摺”字在中国大陆被简体化，以广东话阅读时并不应读“折”而应读“摺”），是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。
电动自行车
电动自行车
电动自行车（Motorized bicycle）是一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。某些电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力[7]。在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。
技术车（BMX）
技术车（Cycling BMX）一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化但坚固异常的车身，没有变速器，没有置放架，甚至移去了刹车机制。
单轮车
只有一个轮子的自行车，称为单轮车（Unicycle），或称为单轮自行车，过去是特技表演的用车，现在也用于个人的运动用途，或是青少年的体育活动项目。单轮车可当作交通、运动、或是娱乐的工具，不过因为相较于一般自行车，有骑乘的困难度。
三轮车
三轮车（Tricycle）是前一后二共三个轮子的自行车，透过三个轮子的运作而不容易倾倒，不须练习也可以骑乘。由于可以节省人力，可作为运送人员或是货物的交通工具，目前在许多国家还是可见。
固定齿轮自行车（死飞）
固定齿轮自行车（死飞）
固定齿轮自行车（Fixgear）有与一般自行车相同的车架，没有变速系统，而且驱动齿盘与后轮齿盘以链条（或是以皮带）固定连动。主要诉求为构造简单，甚至没有刹车，停车时需有往后踩的力量来达成，经验不足的骑车人可以加装前刹车，专业骑车人则不需刹车，全靠技巧来完成紧急停车动作。
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