位于伦敦海德公园西部边缘的肯辛顿宫是维多利亚女王的出生地和她度过童年的地方，同时也是英国最令人叹为观止的皇室宫邸之一，由威廉三世和玛丽二世在1689年花费2万英镑完成，虽然他们的初衷是建造一所朴素的乡村别墅，但肯辛顿宫的竣工使其立刻成为了皇室最爱。该宫殿曾是女王已故妹妹玛格丽特公主和查尔斯王子与戴安娜王妃的住处，如今是威廉王子、凯瑟琳公主和哈里王子在伦敦的住所。