1970年6月，路虎推出了名为揽胜（Range Rover）的SUV车型，它的出现颠覆了人们对路虎一贯粗犷不拘小节的印象。揽胜诞生后便成为继卫士之后又一款路虎热销车型，为路虎赢得了极佳的口碑。时隔19年后，路虎在资金匮乏的前提下基于揽胜底盘打造了一款新车型——路虎发现（Discovery）。从发现诞生的那一刻起，独特的车身结构就让其成为世人关注的焦点，历经25年四代车型的不断发展，路虎发现定位不断提升，唯一不变的是那标志性的外观结构。
◆第一代发现（1989年至1998年）
源自路虎揽胜、开创独特车身结构
80年代中期，路虎急需一款新车型与揽胜一同占领日渐火热的SUV市场，然而新车需要大量的研发周期和资金，这两个条件显然对路虎来说难以实现。新车项目已迫在眉睫，路虎在Tony Gilroy的带领下动用了所有可用资金，团队决定在现有的路虎110和揽胜之间选择一款底盘用来开发新车型，最终团队选择了公路行驶性能更好的揽胜。
路虎的新车项目被命名为Project Jay，该车的油泥模型于1986年完成，设计师在揽胜的底盘上打造了一款拥有阶梯式车顶的旅行车，其大灯来自于利兰Sherpa货车，尾灯则取自Austin Maestro货车。尽管设计师绞尽脑汁想让新车与揽胜有所区别，但该车仍不可避免的与揽胜尺寸过于相似。1989年6月，路虎推出了自1970年诞生的揽胜之后又一款新车型——路虎发现。
第一代路虎发现上市之初仅有一款三门版车型，虽然是基于揽胜底盘打造而来，其底盘、悬架、转向和制动系统都未做任何修改，非承载式车身和整体桥悬架为发现征服各种路况打下了良好的基础，LT230T四驱分动箱配有低速四驱、高速四驱以及锁止功能。发现和揽胜底盘结构的主要差异在于发现并没有采用揽胜的后轮自动调平系统以及新型压制钢轮圈，但经过精心设计的路虎发现售价比揽胜售价更低。车身尺寸方面，第一代路虎发现长4539mm，宽1793mm，高1966mm，轴距2540mm。
得益于独特的阶梯式车顶设计，使得第一代路虎发现拥有极高的辨识度，三门版车型的隐形B柱设计勾勒出耐人寻味的整车线条。当初设计师为了让发现有别于揽胜，在阶梯式车顶末端两侧融入侧窗设计，使人们不再将注意力集中在其车身尺寸是否与揽胜相仿。后挂式备胎可以说是越野车的一大特征，而别出心裁的后窗造型也成为发现另一大特征。
内饰方面，第一代发现提供多种内饰配色供消费者选择，其中最具代表性的就是被称为声纳蓝的内饰颜色，其中控台、方向盘、门板采用蓝色塑料材质。为了降低研发和制造成本，发现内部结构与揽胜大同小异，所有开关和仪表灯均来自罗孚汽车旗下的Maestro和Montego等车型，第一代发现内饰相当简洁，双辐方向盘握感粗壮，仪表盘两侧聚集了大量功能键，中控台功能区内容并不丰富，空调面板左侧为电子时钟，右侧则是点烟器，而音响面板则朝上位于空调面板下方。虽然发现是一款偏向公路驾驶的SUV，但中控台副驾驶前方的把手还是突显了它野性的一面。
和揽胜相比，发现更像是一辆旅行车，七座设计使其车内空间利用率大大提升，车内顶棚配有储物网兜，双天窗设计也令人耳目一新。路虎发现的魅力不仅在于其独特的外观设计，价格是发现一大优势。与起售价23784英镑的揽胜相比，发现的售价仅有15750英镑，如此定价也使其第一年就售出了两万辆。然而为了与售价更高的揽胜拉开差距，发现最初搭载3.5升V8双化油器汽油发动机，最大功率145马力，此外还有一款2.5升涡轮增压直喷柴油发动机可供选择，其最大功率111马力，最大扭矩203N·m。
尽管三门版发现拥有出众的车内空间，但如此实用的车型仅有三门布局显然并未将实用这一理念发挥到最大化，开发传统五门版发现已势在必行。1990年，也就是第一代发现上市后仅一年，发现五门版正式与公众见面。发现五门版与三门版车型外观保持一致，唯一区别就是原本被“浪费”的部分被后门所取代。3.5升V8燃油喷射发动机取代了最初的化油器发动机，最大扭矩从原先的260N·m提升至288N·m，尾气排放也有所降低。
与此同时，为了满足消费者的不同需求，路虎针对发现推出了一系列选装服务，其中包括铝合金轮圈和排气催化转化器等配置。传动系统方面，发现最初仅配备了5速手动变速箱，由ZF提供的4速自动变速箱从1992年开始装备于V8汽油发动机车型上，1993年开始应用于Tdi柴油车型上。同年，被用于揽胜上的那台3.9升V8汽油发动机也开始被发现所采用，此后这种优先供应揽胜，再被发现继承的现象屡见不鲜。
与英国利兰汽车公司（Leyland）有着战略联盟关系的本田直到90年代初期才对路虎旗下的四驱车型产生兴趣。本田注意到路虎发现销售异常火爆，对三菱和五十铃等竞争对手在越野车领域的大获成功分外眼红，使其最终决定生产路虎发现的贴牌车型——本田Crossroad。该车仅在日本本土销售，这也是第一款以日本本土品牌销售的海外车型。本田Crossroad仅有一款3.9升V8汽油发动机车型，搭载4速自动变速箱，除了车标不同外，本田Crossroad与路虎发现并无任何区别。
同样是1993年，路虎推出了搭载2.0升直列四缸发动机的发现，这套动力系统源自罗孚T16轿车，由于其结构复杂且偏重于高转速，在注重多路况行驶的四驱车上并不常见。尽管这台2.0升发动机动力强劲，但扭矩远不及V8汽油发动机和Tdi涡轮增压柴油发动机。同年，路虎为了开创细分市场推出了发现商用版，该车基于发现三门版打造而来，取消后座并采用封闭式车厢使装载能力大大提升，机械结构与普通版发现保持一致，消费者可选择汽油或柴油发动机，这款车诞生时恰好赶上了发现小改款时期，大灯尺寸有所增加，为了应对新出台的法规，刹车灯被移至后杠两侧，驾驶员安全气囊成为标配，蓝色内饰则不再继续使用。
此时路虎发现在同类车型市场的地位已难以被撼动，柴油车型销量比汽油车型高出近四倍，为了提高汽油车型对消费者的吸引力从而平衡销量，路虎为发现推出了新款3.9升V8发动机，该发动机经过调校最大功率从之前的164马力提升到180马力，仅有五门版发现使用这款新发动机，更为出众的性能甚至有人担心它的出现会影响揽胜的销量。1994年，路虎凭借这款车型首次打入北美市场，更为丰富的众多标准配置和出众的性能使其荣获年度四驱车的称号。
第一代路虎发现上市五年后，路虎发布了内部代号“Romulus”的改款车型，改款发现配备了全新的发动机盖、大灯、前保险杠、集成在后杠上的尾灯和炭黑色轮圈。新的中控台造型更加圆润，整体风格更趋于轿车化，采用罗孚800的方向盘样式，并配备了前排安全气囊。ABS防抱死制动系统成为ES旗舰型的标配，其他车型可选装这项安全配置。柴油车型方面，300Tdi取代了原先的200Tdi，虽然同属2.5升涡轮增压柴油发动机，但其性能和尾气排放更加出色，5速手动变速箱由先前的LT77/LT77S更换位R380型，换挡更为平顺且噪音更低，该车推出后迅速成为第一代发现家族中的热销车型。
第一代发现热销的同时，路虎也推出了多个特别版车型，其中包括GoodWood纪念版、Horse&Hound版、Camel Trophy赛事版和50周年纪念版车型。当中最引人注目的当属骆驼杯赛事车型。骆驼杯是知名烟草公司骆驼与Jeep共同发起的世界越野穿越赛事，路虎很快便将目光锁定在这项极具挑战的南美雨林穿越赛事上。路虎揽胜在1981年第二届赛事中便占据了主导地位，在骆驼杯举办的16年里，当时路虎旗下的所有车型都获得过冠军称号，其中就包括第一代发现。发现骆驼杯赛车采用标志性的黄色涂装，针对赛事进行了包括车头护杠、涉水喉、车顶行李架、以及防滚架在内的必要性改装，底盘和机械结构方面则与量产车型无异。凭借与揽胜近乎相同的底盘结构和更为低廉的售价，从1989年诞生到1998年正式停产，第一代发现迅速成为路虎家族的主力车型。
◆第二代发现（1998年至2004年）
延续经典造型设计
宝马在1994年收购罗孚集团后不久，着手对路虎旗下车型进行更新的计划便相继展开，揽胜便是新东家入主后的第一款产品。和已经投产26年的第一代揽胜相比，第二代车型各方面都有了质的飞跃。路虎神行者（Freelander）的设计方案也很快获批，量产车型于1997年正式问世。紧随其后的就是对路虎发现的全面升级，然而让所有人大跌眼镜的是，诞生于1998年的第二代路虎发现与上一代车型相比造型并没有过多的变化。
与其说这是第二代路虎发现，倒不如说是一款改款车型，新车外观方面并未有所创新，而是延续了第一代发现标志性的造型设计。如果非要找出不同的话，车头转向灯采用与大灯等高的设计，使得头灯组看起来整体性更强，大灯内侧外圈采用熏黑处理，灯罩材质也由此前的玻璃灯罩改为塑料灯罩。上一代车型进气格栅内的双条幅改为并不明显的三条幅，前杠两侧与车身同色的喷漆也使整车更为大气。
路虎发现经典的阶梯式车顶和车顶侧窗被继续保留了下来，当然还有那个造型独特的后窗。塑料材质轮眉的应用则是为了突出发现粗犷的一面，然而后杠并未与时俱进采用与车身同色的喷漆，而是继续使用塑料材质，上一代发现改款车型集成在后杠上的灯组被延续下来。为了提升行车安全性，尾灯位置被提升至后窗两侧，同样加以改进的还有上一代发现并不好用的车门把手。此外，并不实用的三门版车型未被延续下来。
和上一代车型相比，第二代发现的内饰变化相当明显，四辐方向盘手感仍然很粗壮，前排安全气囊已成为标配，中控台功能区布局更为紧凑，上一代车型内饰过于简洁的风格全然不见。音响面板不再孤零零的面朝上被放置在换挡杆前方，总体来说第二代发现内饰质感明显提升。配置也更为丰富，自动空调、电动车窗、电动调节外后视镜、电动座椅和定速巡航等纷纷出现在了第二代发现上。
第二代发现整车尺寸为长4704mm，宽1890mm，高1940mm，轴距2540mm，车重2061kg。虽然第二代发现外观与上一代车型并无太大区别，并且轴距同样为2540mm，不可否认设计师偷懒的成分比较大，但第二代发现在结构方面确实还是有变化的。比如底盘增加了一道横梁以增强稳定性，轮距加宽了50mm，为了增强承载能力，后悬架加高了127mm，同时车身外观和内部近200个冲压件也是全新打造的，从上一代车型沿用或稍加改动的冲压件共计100多个。此外，工艺的改良使得钣金件之间的缝隙明显减小。
和第一代发现相比，第二代发现车长增加了150mm，增加的长度主要集中在车尾，目的在于提高后备厢储物空间，不过除了视觉效果方面显得第二代发现车尾略长外，其离去角也受到影响。第二代发现延续了上一代车型的悬架结构，然而像ACE主动转弯增强系统、ETC电子牵引力控制系统、HDC陡坡缓降系统和空气悬架的应用则让第二代发现与竞争对手拉开了差距。当然，这些配置只出现在高配车型中，其他车型则可通过选装获得相应配置。
动力方面，第二代发现搭载经过改进的4.0升V8自然吸气汽油发动机，最大功率185马力（136kW）/4750rpm，最大扭矩340N·m/3100rpm，与发动机相匹配的是5速手动变速箱和4速自动变速箱，其0-100km/h加速时间11.5秒，最高时速170km/h，综合油耗16.4L/100km。第二代发现柴油车型则配备了新研发的136马力2.5升直列五缸涡轮增压柴油发动机。
虽然第二代发现本质上已经发生了很大变化，但它的出现并未给消费者带来太多的惊喜，为了给第二代发现注入一丝新鲜元素并保持其销量上的增长，路虎在2002年发布了第二代发现改款车型。该车在外观方面有所改进，进气格栅和大灯造型的改变令人耳目一新，前杠造型再次发生变化，雾灯由原来的长方形改为更加时尚的圆形，尾灯样式也做了细微调整，车尾则没有明显变化。有趣的是，此时的第二代发现改款车型前脸已经与同时期刚刚发布的第三代揽胜高度一致了。
第二代发现改款车型在英国本土市场仍维持原先的4.0升V8汽油发动机和2.5升五缸涡轮增压柴油发动机，而在北美市场，针对消费者对强劲动力的需求，路虎为发现装备了排量更大的4.6升V8自然吸气发动机，其最大功率220马力（162kW）/4750rpm，最大扭矩407N·m/2600rpm。此外，改款第二代发现还使用了改良型的螺旋弹簧，带锁止装置的中央差速器则作为选装配置提供给消费者。
和上一代发现一样，第二代路虎发现同样拥有特别版和限量版车型，其中2002年问世的极限越野版Kalahari（卡拉哈里）最为特殊。第二代发现Kalahari限量版以非洲南部内陆的卡拉哈里沙漠为设计灵感，该车拥有标志性的Borrego沙漠黄和其他多种涂装，粗壮的黑色线条贯穿车身侧面，黑色车头护杠和专属的黑色纱网进气格栅都使它有别于标准版发现。
车尾配备了黑色钢质后梯以便车主可以爬到车顶放取物品，配套的还有一组专门定制的车顶行李架，黑色五辐轮圈令其更加充满野性。独特的Kalahari外观套件和徽章也彰显了它的特殊身份，同时消费者可选择可加热前风挡和前排座椅加热的寒冷气候选装包。此外，第二代改款发现独特的ACE主动转弯增强系统和SLS自适应空气后悬架也可通过选装获取，这款路虎发现Kalahari限量生产150台，主要面向北美市场，其基础售价约4万美元。
由于著名的骆驼杯越野穿越赛在2003年停办，路虎举办了一项名为路虎G4挑战赛（G4 Challenge）的专业赛事，足迹遍布南非、澳大利亚及北美等多个国家和区域，总赛程超过28天，除驾驶路虎穿越各种复杂路况外，车手还要接受山地自行车、皮划艇和攀岩等多种考验。这项赛事全部使用路虎旗下的车型，经过特殊改装的揽胜用于参加赛事，而第二代发现、神行者以及卫士则在比赛中作为支援车辆。包括发现在内的所有车型均采用被称为Tangiers Orange（丹吉尔橙）的颜色涂装。
为了应对越野路况，车辆还配备了黑色大灯及尾灯防护罩、黑色车顶行李架、钢质后梯、涉水喉以及绞盘等配置。除用于赛事外，该车还针对北美市场发售了200台，法国10台，也有少量被销往其他欧洲国家。从1998年诞生至2004年停产，第二代发现在保持经典造型不变的同时，其内在已发生了很大变化，改款车型的问世则让人们看到了下一代路虎发现的影子。
◆第三代发现（2004年至2009年）
车身尺寸更大、定位更豪华
2004年1月的底特律车展上，路虎发布了一款名为Range Stormer的概念车，它的出现让人们看到了路虎未来的设计方向，这一点很快在第三代揽胜身上得到了印证，接下来诞生的第三代发现更是让人们倍感惊喜。和第二代发现过于延续首代车型外观设计不同的是，第三代发现可谓是彻彻底底的换代车型，见棱见角的外观设计突显了发现粗犷的一面，车头造型简洁又不失时尚气息，不规则大灯则是车头的视觉中心，前杠两侧为塑料材质，而中间则采用车身同色涂装，与第二代发现改款车型恰好相反。
第三代发现整车尺寸为长4835mm，宽1920mm，高1940mm，轴距2885mm，车重2486kg，轴距的大幅提升使车内空间更为荣誉，第三代发现车身也显得更为魁梧。为了与定位更高的揽胜产生差距，塑料材质轮眉和塑料后保险杠仍然是发现的“专利”。作为发现车身结构最显著的特点，阶梯式车顶被传承了下来，然而车顶行李架则不见了踪影。发现引以为傲的车顶侧窗与侧后车窗合二为一，使整车视觉效果更为统一。
不规则后窗造型同样是发现外观设计一大精髓，外挂式备胎显然已不符合它的气质，然而将备胎移至车尾底部后，极具看点的后窗就显露了出来，后雨刷巧妙的藏在后窗凹陷的位置。原先侧向开启的后备厢盖也改为上、下分体开启方式。随着福特集团于2000年将路虎从宝马手中收购后，第三代发现的研发方向也发生了巨大的变化。和前两代发现沿用揽胜平台不同的是，第三代发现首次采用独立平台，与同时期的揽胜毫无相似之处，所有部件均为全新打造，并未与任何车型共用，这也无疑加大了第三代发现的研发成本。
与外观的巨大变化遥相呼应的是经过全新设计的内饰，你根本找不到任何上一代发现内饰的影子，四辐真皮方向盘集成了多功能按键，喇叭按键造型非常独特，然而使用起来并不顺手。此时的发现已从此前的实用主义逐渐向豪华SUV所靠拢，中控台上方的显示屏则体现了当时豪华SUV的精髓，车辆四驱动态等信息均能在此显示。多媒体系统集成了蓝牙电话拨号键盘，下方的自动空调样式普通但上手极为便捷，双色内饰则是当时非常流行的内饰配色方案。
第三代发现在配置方面再次得以提升，带弯道转向的氙气大灯、自动头灯、后视镜电动折叠、定速巡航、前后驻车雷达、行车电脑、前排带记忆功能的电动调节座椅、前后座椅加热、电子驻车、胎压监测、前排安全气囊、前后侧气囊、前后头部气帘、ABS防抱死制动系统、EBD制动力分配系统、ESP车身稳定控制系统和陡坡缓降系统等都已成为第三代发现的标配，高配车型还拥有GPS导航系统。全地形反馈适应系统也是第三代路虎引以为傲的一项配置。
全地形反馈适应系统也是第三代路虎引以为傲的一项配置，驾驶者可根据不同路况操作车内的控制键在普通、草地、沙地、泥地和雪地等模式下进行切换，不同模式下车辆会自行选择高速或低速四驱模式，同时限制自动变速箱挡位，不同模式下的油门反应也有所不同，各电子控制系统会根据不同驾驶模式自行开启或关闭。第三代发现的悬架结构也焕然一新，前、后空气悬架的应用可让驾驶者针对不同路况随时调整车身高度，公路驾驶性能提升的前提下，配合全地形反馈适应系统，第三代发现的越野能力也有所改善。
动力方面，第三代发现搭载两种不同排量的V6和V8汽油发动机，其中由德国制造名为Cologne的4.0升V6发动机同样装备于福特探险者上，最大功率218马力（160kW）/4500rpm，最大扭矩360N·m/3000rpm。旗舰车型则搭载经过大幅改进的捷豹XJ和XK的4.2升V8自然吸气发动机，排量提升至4.4升后，其最大功率299马力（220kW）/5500rpm，最大扭矩425N·m/4000rpm，与发动机相匹配的是6速手自一体变速箱，0-100km/h加速时间9.1秒，最高时速193km/h。
不过最令人期待的莫过于第三代发现柴油车型搭载的那台2.7升V6涡轮增压柴油发动机，这款发动机由PSA集团打造，采用铝制缸盖和缸体其质量轻巧且油耗经济性表现更为出众，最大功率190马力（140kW）/4000rpm，最大扭矩440N·m/1900rpm，动力表现远远强过之前路虎采用的所有柴油发动机。官方宣称其0-100km/h加速时间11.7秒，最高时速180km/h，每百公里综合油耗10.4升。除第三代发现外，这款2.7T柴油发动机还被应用在捷豹S-Type和XJ车型上。
自从路虎被福特收购后，第三代发现也开始走仅次于揽胜的中高端路线，然而第三代发现的市场反响也让路虎再次陷入两难的境地，主打中高端SUV市场的V8旗舰车型在欧洲市场的销量并不尽如人意，反而柴油车型成为发现3的热销车型，以至于路虎开始考虑是否需要停售第三代发现V8车型。
值得一提的是，第三代发现在北美市场以路虎LR3的身份进行销售，仅有4.4升V8汽油发动机一款车型，停止向发现供应V8汽油发动机显然不现实。针对这一现状，路虎在2007年推出了限量300台的Pursuit限量版发现3后，终于在2008年对第三代发现进行了小改款，捷豹新款V8发动机被发现所采用，前保险杠、轮拱和车门把手都采用与车身同色涂装，使发现3更趋于豪华SUV的定位，后保险杠下端则保留了部分塑料材质。整车配置方面也得到了优化，内饰增加了一款杏色配色。
作为路虎展示其出色越野性能的一项重要赛事，第三代发现自然不能错过路虎D4挑战赛，2006年举办的赛事吸引了来自18个国家的参与者同场竞技，此次赛程横跨泰国、老挝、巴西和玻利维亚，最终南非车手Martin Dreyer取得了冠军头衔。第三代发现作为后援车参与了此项赛事，车辆仍然采用丹吉尔橙涂装，车头加装了护杠、照明灯和绞盘，涉水喉和越野轮胎则是为了应对多种复杂路况而进行的必要改装。车顶行李架可携带参赛选手的自行车和皮划艇等装备，除此之外其机械结构并未做任何改动。
第三代路虎发现在中国
随着2002年路虎品牌正式进入中国，几年短暂的发展让这个英国越野车品牌逐渐被国人所熟知。2005年7月，第三代发现在中国市场正式发售，初期上市的4.0升V8车型售价69万元。2005年款第三代发现4.0升V6和4.4升V8车型分别售价95.8万元和109.8万元，而搭载2.7升V6涡轮增压柴油发动机的车型也被销量进口到国内，售价69.8万元。第三代发现的引入，让人们逐渐认识到这款四四方方、车尾怪异的路虎，其庞大的身躯令人印象深刻。
◆第四代发现（2009年至今）
正式迈向豪华SUV领域
2008年3月26日，印度塔塔汽车宣布以23亿美元收购捷豹和路虎两家英国汽车品牌，再次易主的路虎在新东家手中是否能给人意想不到的惊喜？正当人们对路虎旗下多款车型未来设计方向不断猜测时，第四代发现便走入了人们的视线，看到新车的那一刻，相信不少人都会略感失望。和第二代车型一样，第四代发现完完全全沿用了上一代发现的整体结构和外观设计，人们更愿意将它定义为一款改款发现，而不是换代车型。
整体结构与上一代发现保持一致的同时，其整车尺寸也与第三代发现基本相当，长4838mm，宽2022mm，高1882mm，轴距2885mm，车重2465kg。虽然如此，但设计师仍努力让它看上去有别于上一代发现，车头的变化源自于粗壮的双辐孔状进气格栅，格栅外侧的U型边框设计与第二代改款发现如出一辙，内侧远光灯突出的面积有所加大，时下流行的日间行车灯被整合在大灯内侧。重新设计的前杠与进气格栅外的U型边框形成强烈的对比。
第三代改款发现与车身同色的轮眉被延续了下来，新款车型的轮圈样式更为动感，同时上一代车型翼子板后方那个过于低调的散热孔，在第四代发现上采用了亚光银装饰，这也让它看起来更具力量感。当观察第四代发现的车尾时，恐怕你就要失望了，和上一代发现相比，仅有尾灯样式略微有所改变，车尾整体造型丝毫没有变化。
第四代发现在内饰方面的变化还是给人们带来了一丝新意，四辐方向盘样式虽与上一代车型相同，但两侧方向键的应用在实际使用时更加得心应手，然而喇叭依然是那两根银色细长按键。中控台无论用料还是工艺都有明显提升，这也更加符合发现豪华SUV的定位。多媒体控制区和空调面板整合度更强，全地形反馈系统控制键则位于换挡杆上方。
新车在配置方面也更为全面，拖车辅助稳定系统、转向不足控制系统、自动远光辅助系统以及集成了5个摄像头的泊车影响辅助系统纷纷出现在了第四代发现上。该车依然采用前、后空气悬架，以保证公路行驶更为舒适的同时，复杂路况下配合全地形反馈系统令越野能力得以兼顾。作为路虎旗下崇尚实用性的一款SUV，第四代发现在欧洲市场仍然主推柴油发动机车型，2.7升V6涡轮增压柴油发动机被延续了下来，而全新的245马力3.0升V6双涡轮增压柴油发动机可有效降低9%的油耗及减少10%的二氧化碳排放量。
与新款柴油发动机一同被应用在第四代发现上的还有全新5.0升V8自然吸气发动机，这款发动机主要面向于北美市场对大排量车型的需求而研发，其最大功率375马力（276kW）/6500rpm，最大扭矩510N·m/3500rpm，与发动机相匹配的是6速手自一体变速箱，0-100km/h加速时间7.9秒，最高时速195km/h，如此性能也让它一跃成为当时最强的发现。
2010年，第四代发现相继斩获包括英国和西班牙在内的多个“年度SUV”奖项。2011年日内瓦车展上，路虎发布了第四代发现限量版车型——Landmark（奢朗）。该车售价介于SE和HSE之间，与发现SE相比，其主要变化在于内饰采用Taurus真皮包裹，搭配黑檀木或象牙皮并配以色差较大的缝线。车头进气格栅经过熏黑处理，外观多处均使用典雅的黑色配件以突出该车与众不同之处。五辐铝合金轮圈采用抛光双色配色，圣托里尼黑和富士白两种内饰配色颇具时代气息。
随着第四代发现定位日趋豪华，政府人员、社会名流甚至皇室成员纷纷成为路虎发现的用户，这也催生了路虎研发防弹版发现。第四代发现防弹版与标准版车型外观并无明显差别，唯一区别在于车窗。该车车身装甲和防弹玻璃能抵御15公斤TNT炸药在车辆周围爆炸所产生的破坏力，由于车身装甲的覆盖，车门开启时手感更重，车辆驾驶起来也稍显笨重。车重的增加使其0-100km/h加速时间与标准版车型相比增加了2.7秒。尺寸更大的Alcon刹车系统、防爆轮胎、发动机舱灭火系统、油箱装甲和蓝色爆闪灯等都是防弹版发现的专属配置。
2012年，路虎针对第四代发现推出了黑色设计套装，消费者可根据喜好进行选装。此后，8速手自一体变速箱开始应用在第四代发现之中，传统的换挡杆已不见了踪影，取而代之的是更具科技感的换挡旋钮。随速转向系统的出现可令车辆在低速行驶时给驾驶者更为轻盈的转向手感，原先的3.0升V6双涡轮增压柴油发动机的最大功率提升了11马力，一系列改变逐渐出现在第四代发现身上。
同样是在2012年，路虎还推出了发现HSE Luxury特别版，该车只有圣托里尼黑一种涂装，贵金属电镀后视镜外壳令其看起来更显尊贵，车内配备了输出功率825瓦的哈曼卡顿音响系统，后排娱乐系统配备了8英寸显示屏以及无线耳机。这款行政级发现的推出也让它成为迈向豪华SUV领域的有力证明。同时，针对总程长达8000英里的路虎发现之旅所准备的3辆特别版车型也于2012年2月29日驶离英国伯明翰，最终在4月23日抵达北京。
2014年，第四代路虎发现改款车型正式发布，新车前脸造型更为立体，进气格栅的U型边框变得更加圆润，同时大灯造型也经过优化，日间行车灯样式也发生了变化，前杠层次感分明，两侧的雾灯也采用了熏黑加银色装饰圈的处理。车尾仍然没有什么变化，唯一不同在于尾灯也进行了些许熏黑处理。与此同时，为了纪念发现诞生25周年，路虎推出了XXV特别版车型，该车标配车型行李架，XXV特别版还提供考斯威灰、印度河银和圣托里尼黑三种车身颜色可选。此外，双速分动箱、主动式后桥电子差速锁和涉水感应系统也是XXV特别版发现的标配。
2014年9月，路虎发布了发现运动版，该车在中国被命名为发现神行，其可以被视为神行者2的继任车型，但根据路虎的最新规划，该车被归入了路虎发现系列。虽然名为Discovery Sport，但发现神行并没有沿袭发现系列经典的造型设计，阶梯式车顶和不规则后窗统统没有出现在发现神行身上，整车看上去更接近于神行者2的设计。
和第四代发现相比，发现神行的内饰融入了更多笔直的线条，整体设计更为年轻时尚。此外，除了标准的五座车型外，发现神行还有七座车型可供选择。配置方面，该车配备有一键式启动、抬头显示系统、全地形反馈适应系统、中控8英寸液晶屏、全景天窗和第二排娱乐系统等。发现神行搭载2.0T汽油发动机和2.2T柴油发动机，与发动机相匹配的是6速手动变速箱和9速自动变速箱。发现神行的出现将令发现系列成为继揽胜系列之后，路虎旗下又一大主力车型。
第四代发现在中国
2009年8月，第四代路虎发现正是在国内上市，先期上市的分别为3.0T柴油版、4.0升V6以及5.0升V8三款车型，售价79.8万元、85.8万元和118.8万元。此时的发现已成为路虎在中国市场的热销车型，2011年初，路虎黑与白限量版正式面向中国市场发售，这款限量200台的发现售价132.8万元。2012年8月，第四代发现奢朗限量版引入国内市场，3.0 SDV6 HSE和5.0 V8 HSE售价97.8万元和133.8万元，分别限量250台和100台。2014年2月，第四代发现改款车型被推向市场，3.0V6汽油和柴油版四款车型售价82.8万元至101.8万元。此后，XXV特别版也顺势进入国内市场，可见国内消费者对这款车型青睐有加。
总结：
从1989年诞生以来，发现凭借比揽胜更低的售价、强大的实用性和极具特点的车身结构赢得了市场的青睐及良好的口碑，迅速成长为路虎旗下的一款热销车型。短短25年间，发现历经四代车型的演变，逐渐跃升为一款豪华SUV，唯一不变的是那标志性的阶梯式车顶和不规则后窗，这也成为发现不可磨灭的经典设计元素。随着发现神行的到来，发现系列已然成为继揽胜之后又一款路虎主力车型，并将伴随揽胜一同征战竞争日益激烈的豪华SUV市场。
