悉尼海港大桥因其外形而得的绰号 "衣架", 可追溯到1932年, 是澳大利亚最宏伟的工程壮举之一。游客可以自由行走或骑车穿越大桥, 现在攀爬悉尼大桥(Bridge Climb)已经成为悉尼最受欢迎的旅游项目，这也是世界上唯一一座允许游客爬到拱桥顶端的大桥。但是要想体验攀爬大桥是需要提前预定的，而且也需要付费。你可以想象一下爬到顶端之后眺望远方，享受那无与伦比的周边全景。要是你想要体验一下刺激的探险，那么在距离拱顶134米处，你可以爬到它的拱门。攀爬大桥并不需要特殊的攀岩技巧, 只要体力充沛，天气晴朗微风即可，要是游客没有攀岩的经验也不用担心，这里每天早晚都有各种各样的相关课程。