来源公众号‘机器之心’（almosthuman2014）

原文来源：New Scientist

自然界中，蚂蚁堪称团队合作的典范。最近，德国一家工程技术公司Festo制造出一种能够根据共同目标行动的蚂蚁机器人，模仿真实蚂蚁的合作行为，让它们完成个体无法胜任的工作，比如，移动大块物件。 以自然原型为样本，这些仿生蚂蚁根据清晰规则，共同协作，相互交流，相互合作，共同行动。这些智能蚂蚁证明了作为部件的个体如何能够通过网络系统合作，完成复杂的任务。

目前，公司生产了至少12只蚂蚁机器人。每只蚂蚁约巴掌大小，3D打印出的塑料躯体，长着陶瓷的六肢。环绕身体的条纹，并不是装饰，而是3D打印上去的电路。胸部内置了一个光电鼠标传感器以便位置追踪。蚂蚁肢体利用压电陶瓷驱动，实现快速精确的移动、弯曲，并保持步伐紧凑。头部金属触角通过接触电子围栏给身体里的电池进行充电。

他们如何协同行动的呢？蚂蚁的眼睛，其实是一部摄像头的两部分， 根据摄像头提供的空间信息，蚂蚁移动位置、锁定并抓任务目标。 他们之间进行无线通信交流，同时，地板上的传感器也帮助他们“体察”周围环境。

仿生蚂蚁机器人

值得一提的是，Festo首次借助MID（模塑互联设备技术）打造出微型机器人,3D-MID技术可以在长度仅为13.5厘米的蚂蚁上实现所有机械与电子功能，并相互精准匹配。对于Festo而言，这种技术为未来自动化技术以及未来生产系统应用提供了巨大潜力。 这些蚂蚁将于4月13-17日出现在世界最大的工业博览会 Hannover Messe上。届时，你还会看到他们公司的其他微型机器人新产品，比如，能够协作的仿生蝴蝶。

仿生蝴蝶机器人

在蚂蚁等微型机器人之前，Festo公司就制造过不少有趣的东西，比如，弹跳的机器袋鼠、可以训练它来捡拾东西的仿生大象鼻子、可在水中畅游监测环境的仿生企鹅等。这些产品均来自公司的一个叫做“年度仿生学习网络计划”（annual Bionic Learning Network project）的项目，该项目旨在从自然界汲取灵感，从而更好地实现工厂生产过程中所要执行的抓取、移动、控制物件等行为。公司希望借助复杂算法，在智能机器人制造领域取得领先地位-借助这些智能机器人，未来工厂将实现全自动化生产。

仿生袋鼠机器人

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