在正在苏州举行的第九届江苏省园艺博览会中，Fab-Union团队参与完成了现代木结构企业馆主展示馆的数字建造。现代木结构主展示馆建筑设计由上海创盟国际建筑设计有限公司与苏州拓普建筑设计有限公司合作完成，采用木结构空间曲面网壳体系，将结构性能化找形与优化技术与机器人建造技术相结合，创造了高度统一的建筑形式与结构性能。结构采用层板胶合木为主要材料。层板胶合木（简称胶合木）运用指接和胶接技术，将小截面的木层板胶合制作成大截面的构件。主展馆总建筑面积1890㎡，最大跨度达45米，Fab-Union团队为木结构的机器人加工提供了技术支持。

机器人木构|第九届江苏省园艺博览会现代木结构企业展示馆主展示馆

【结构性能化生形】

主展示馆木结构的设计采用自由壳体结构，结构形式借助数字化结构性能生形软件生成。

木结构网格分为主次两个方向：主梁方向的构件采用通长连续曲梁，次梁方向的构件采用短直梁与主梁相接。其中共有27根主梁，184根次梁。

【机器人木构】

大批量的次梁构件是主要的加工难度所在。Fab-union团队采用机器人大批量定制的加工方式有限保证了大批量构件的顺利完成。

机器人建造过程模拟

机器人建造过程

【工厂预制】

受限于加工设备的尺寸限制，大型曲梁的胶合和加工过程采用传统工厂预制的方式完成。

大型构件的胶合过程

【现场组装】

现场施工只需要将木梁安装到位，大大缩短了木结构的现场装配的时间。

在整个施工过程中设置了两百多个施工测量控制点，全程采用全站仪跟踪测量定位。施工阶段通过全站仪生成数据，返回软件实时更新维模型，以此来吸收各个施工阶段产生的累积误差。

【建成效果】

建筑设计

上海创盟国际建筑设计有限公司 

施工图设计

苏州拓普建筑设计有限公司

机器人建造

Fab-union

同济大学建筑与城市规划学院

生产加工

苏州盛家生态住宅制造有限公司

木结构施工建造

苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司